教授，国家级青年人才，主要研究领域包括智能机器人、灵巧操作和机器学习。于2015年在美国杜克大学获得博士学位，曾任Google X资深研究科学家和Figure AI技术总监。此前研发了基于云边协同和人工智能的机器人操作系统平台，搭建了软硬一体的类人形机器人，落地了多种形态的工业级产品，申请国际专利十余项。在机器人和机器学习领域的顶级学术会议与期刊(ICRA/RSS/IROS/ICML/Neurips等)发表学术论文数十篇，包括实现了通过单一样本示教习得可泛化的复杂操作技能，操作精度达到亚毫米，提名RSS最佳论文。