人工智能学院具身智能方向招聘
机器人学习研究工程师岗位职责1、负责机器人实时运动控制算法的开发2、负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署3、负责研究开发基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等4、针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型5、撰写发表顶级学术期刊/会议文章职位要求1、本科及以上学历,计算机、机械工程、电子信息、自动化等相关专业;2、熟练掌握Python或C++编程3、具备线性代数基础,熟悉坐标转换4、精通机器人相关知识,如正逆运动学等5、熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法6、有机器人相关的竞赛或者项目经验优先,在顶级学术期刊/会议上发表过论文更佳具身智能研究工程师岗位职责1、进行感认知算法的设计、开发、测试、集成和调试2、搭建神经网络训练和部署框架,数据生成、收集、清洗和标注流程3、针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型4、追踪最新的AI动向,对计算机视觉领域前沿技术分析与研究5、撰写发表顶级学术期刊/会议文章职位要求1、本科及以上学历,计算机、人工智能、电子信息理等相关专业优先2、计算机视觉领域相关学习/工作经验3、具备良好的算法和扎实的数学理论与基础,熟练掌握和应用计算机视觉相关算法,如物体检测和分割、Visual Q&A、物体追踪、视频分割等4、良好的编程和工程实现能力,如Python/C++、PyTorch/Jax5、在顶级学术期刊/会议上发表过论文更佳具身智能实习生岗位职责1、设计实现具身智能算法,侧重感知、决策或控制方向2、机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署3、设计实现基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等4、撰写发表顶级学术期刊/会议文章职位要求1、计算机科学、电子信息工程等相关专业,本科及以上学历;2、具备C++和Python编程能力,熟悉Linux平台上的开发环境;3、具备扎实的数学功底,熟练掌握线性代数;4、有过机器人运动控制或计算机视觉项目经验,发表过论文更加;5、参加过ACM/ICPC/机器人比赛并获奖者优先。联系方式联系人:陈老师E-mail:aischool@sjtu.edu.cn联系地址:上海市华山路1954号